滚塑机的工作过程其实是一个过程控制。其操作方式有三种:即手动、半自动和全自动.
设备分为五个工作区域,分别为:装料区、加热室预冷区、冷却室和卸料区.
滚塑机机械臂上装有轮盘,作固定滚塑模具用,机械臂由电机驱动带动沿圆形轨道行驶到各区域。滚塑机循环起始点:为装料区,在此工作区内需实现轮盘的角度调整,使滚塑模具能在水平面上安全装料;
第二步:转台带动机械臂及模具转至加热室,在加热室中,机械臂前端由齿轮带动轮盘作空间双向360 度旋转,滚塑原料在模具中烧结、熔融成型.在此工作区需实现加热室(烘箱)温度控制和轮盘、机械臂自动旋转及其转动方向和速率调整.
第三步:滚塑机转动进入预冷区,在这个区域模具静止不动,使滚塑制品凝固成型。
第四步:滚塑机进入冷却区,利用风机强风来冷却模具.转台在每个区域停留的时间按工艺的需求来设定。
方案选择
对于电动机控制小车在轨道上行驶有很多种办法,可采用变频调速器作为电机的调速控制设备,电机规格为:230VAC/3PH/60HZ/1700RPM。设计方案可分为两种:变频器+PLC控制和变频器+单片机控制。
变频器+PLC
此种方案以PLC代替传统的继电器逻辑系统,利用逻辑运算实现设备的程序逻辑控制。PLC向设备传递信息,主要是控制设备的执行元件与电磁阀、接触器、继电器,以及确保设备运动部件状态的信号和故障信号。设备给PLC信息主要是设备主控板上各开关、按钮等信息。
将所有的转台位置机械极限更换成磁感应极限,既减少了日常的维护又增加了定位的可靠性,并将转台位置极限及上下阀极限引入PLC输入作为故障显示、报警及相关转台位置、开关的控制,将变频器由PLC控制,同时将变频器的状态引入PLC输入,所有的开关输出均由PLC控制,通过编写S7-400PLC程序,及设定变频器实现转台系统的自动定位、自动开启等。
转台电气系统硬件构成本系统采用西门子S7-400系列PLC,CPU采用412-2
DP并通过CPU412-2 DP直接与上位机WINCC组态软件进行通讯,输入模块采用32点24V直流输入模块共计128点,输出模块采用32点24V直流输出模块共计64点,变频器采用富士G11通用型变频器。
变频器+单片机
在上述设计系统中,采用变频调速器作为电机的调速控制设备,接受单片的D/A输出量作为变频器的给定值,按照给定值工作。
本设计采用三相异步电动机,用变频调速器作为电机的调速控制设备。以单片机(8031)作为转台检测和控制核心。位置检测采用电涡流式位置传感器。运用国际标准编程语言。经济型控制,价格低廉,编程简单,操作方便。